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1、
以含有多馈入直流系统的互联电网为研究对象，采用近似线性化的方法得到整个系统模型，设计了线性最优控制（LQR）直流电流调制控制器。
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2、
脉冲宽度调制控制器，包括一个禁用单位，水平传感器和过电流保护。
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